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一、設(shè)備描述：

該設(shè)備由9個(gè)不銹鋼槽，由1個(gè)浸泡槽、1個(gè)漂洗槽、2個(gè)超聲波槽、2個(gè)漂洗槽、1個(gè)瀝水槽及1個(gè)熱風(fēng)干燥槽組成的一套自動(dòng)超聲波清洗設(shè)備；設(shè)備包含超聲波系統(tǒng)，鼓泡系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、單臂機(jī)械手、單獨(dú)電器控制系統(tǒng)，整機(jī)為半封閉結(jié)構(gòu)；首先由操作者將待清洗的工件依次放入工裝籃內(nèi)，人工推到設(shè)備上料處，由PLC控制機(jī)械手進(jìn)行各個(gè)工位的浸泡、漂洗（溢流）、超聲波粗洗、超聲波精洗、鼓泡漂洗、鈍化、漂洗（溢流）、瀝水，干燥后再由機(jī)械手將清洗籃送到下料處，操作者將工件籃取下，即完成整套操作。

被清洗的汽車安全氣囊金屬管件

二、清洗對(duì)象：

用于清洗金屬?zèng)_壓件上的油污及其它污染物。

全自動(dòng)半封閉金屬?zèng)_壓件超聲波清洗機(jī)正面

三、清洗節(jié)拍：

根據(jù)清洗工藝需求約15分鐘一籃

全自動(dòng)半封閉金屬?zèng)_壓件超聲波清洗機(jī)側(cè)面

四、清洗工藝：

上料--浸泡--漂洗--超聲波粗洗--超聲波精洗--鼓泡漂洗--鈍化--漂洗--瀝水--下料

全自動(dòng)半封閉金屬?zèng)_壓件超聲波清洗機(jī)外框架

五、設(shè)備特點(diǎn)：

1.采用龍門式單臂機(jī)械手運(yùn)輸方式，運(yùn)行平穩(wěn)，速度快。

2.PLC+大屏幕人機(jī)界面，操作清晰，簡便，自動(dòng)化程度高。

3.機(jī)械手進(jìn)位或從主機(jī)機(jī)械手卸下從而自動(dòng)完成進(jìn)/出料，到位后自動(dòng)停止、人工從進(jìn)出料的小車上放入或取下工件。

4.智能化記憶控制，24小時(shí)隨意設(shè)定提前工作準(zhǔn)備時(shí)間。

5.機(jī)械手分自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式，定位采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位采用機(jī)械式行程開關(guān)。

全自動(dòng)半封閉金屬?zèng)_壓件超聲波清洗機(jī)單臂系統(tǒng)

六、控制系統(tǒng)：

1.橫移采用齒輪、齒條+電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提升采用臺(tái)灣亞德客汽缸；缸徑為63mm。

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2.額定承載重量為30Kg；

3.最大承載重量為50Kg；

4.機(jī)械手分自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式，定位采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位采用機(jī)械式行程開關(guān)；

5.輸送節(jié)拍：連續(xù)可調(diào)節(jié)拍可調(diào)；

6.每個(gè)循環(huán)后機(jī)械手自動(dòng)歸零位；

7.設(shè)備機(jī)構(gòu)的急停按鈕有效、可靠，當(dāng)機(jī)器發(fā)生異常時(shí)，按任意急停按鈕，保證設(shè)備各部分全部斷電

8.設(shè)備各電機(jī)和氣缸全部制動(dòng)，機(jī)器各部分無人員手工復(fù)位操作時(shí)不會(huì)自動(dòng)重啟。

七、設(shè)備參考價(jià)格：

根據(jù)不同產(chǎn)品的清洗要求，最終設(shè)計(jì)技術(shù)方案不一致，全自動(dòng)汽車管路零件超聲波清洗機(jī)參考價(jià)格約20萬～40萬元。

常見問題

1.全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)由哪些部分組成？

答：全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)是由超聲波發(fā)生器、換能器、功能槽、加熱系統(tǒng)、進(jìn)出料臺(tái)、機(jī)械手、機(jī)架、外罩和PLC電腦控制系統(tǒng)等組成。

2.全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)核心部件是什么？

答：全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)的核心部件主要是超聲波換能器、機(jī)械系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)。

3.超聲波清洗機(jī)的工作原理是什么？

答：超聲波清洗機(jī)的工作原理是電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的一種高頻機(jī)械振動(dòng)、或者說是超聲波的空化效應(yīng)。

4.手動(dòng)超聲波清洗機(jī)機(jī)和全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)有什么區(qū)別？

答：手動(dòng)超聲波清洗機(jī)主要靠人工搬運(yùn)清洗產(chǎn)品，而全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)就只需要人工上下料而已。

5.超聲波清洗機(jī)功率如何計(jì)算？

答：超聲波功率密度=發(fā)射功率（W）/發(fā)射面積（cm2）通�！�0.5～0.8～W/cm2，超聲波的功率密度越高，清洗效果越好。

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